林栋把赵小梅的计算纸摊在自己桌上。
从头开始看。
管路内径六毫米。
长度五千八百毫米。
弯头四个。
液压油黏度在二十度下的实测值。赵小梅的数据来源全部标注了,每一项后面都写着测量人和测量时间。
韩铁生量的管路,她量的油温。
他的铅笔沿着她的计算步骤一行一行往下走。
沿程压力损失。
弯头局部损失,四个弯头,每个等效长度约零点三米。
管路弹性膨胀,钢管在高压脉冲下的径向膨胀量,内径六毫米,壁厚一毫米,铬钼钢弹性模量。
这个数据赵小梅也写了。
她在管路弹性膨胀旁边的备注框里写了两个字:忽略。
林栋的铅笔停在这两个字上。
常规液压系统里,管路弹性膨胀对响应时间的影响量级可以忽略。
油液不可压缩,钢管膨胀几个微米,吃掉的压力波能量微乎其微。
但飞控伺服阀的响应窗口是以毫秒计的。
高压脉冲从液压泵传到尾翼伺服阀,六米管路,脉冲前沿极陡,压力在几十毫秒内从零跳到系统额定值。
这个陡峭的压力前沿在钢管内壁上产生径向膨胀,膨胀吸收了一部分脉冲能量,延缓了压力波到达伺服阀的时间。
他把这个被忽略的弹性膨胀量代入赵小梅的公式。
钢管径向体积增量,乘以脉冲持续时间,得出一个毫秒级的延迟量。
所有数据重新拉一遍。
响应时间:零点一八七秒。
和赵小梅算的零点一九秒吻合。
差的那零点零四秒来自管路弹性膨胀对压力脉冲前沿的延缓。
赵小梅没有漏算,她是按工程惯例忽略了。
但在飞控伺服阀这个尺度上,忽略的代价是超出安全阈值将近一倍。
系统光幕弹开了。
【飞控液压响应优化方案。】
【问题:长管路加弯头加钢管弹性膨胀,沿程压力损失叠加脉冲前沿延迟,伺服阀响应时间超标。】
【方案:在尾翼伺服阀进口前加装氮气预充式蓄压器,蓄压器在系统额定压力下储存高压油液,伺服阀动作时优先释放蓄压器内油液,绕过六米管路的传输延迟。】
【参数建议:蓄压器容积零点五升,氮气预充压力为系统额定压力百分之六十五,零点五升蓄压器可提供伺服阀全行程动作前一百毫秒的全部流量需求。】
【安装位置:尾翼前段第二隔框内侧,距伺服阀进口不超过零点三米。】<
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